Аналоговый компаратор и мультиплексор

Материал из Automata.

Перейти к: навигация, поиск
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//логическая переменная состояния РС7;
static volatile uint8_t status = 0;
//обработчик прерывания от компаратора;
ISR (ANA_COMP_vect)
{
        if (status == 0) {//если напряжения на выводе PC7 нет, то
                PORTB |= 0x01;//подаем на него логическую "1" и
                status = 1;//запаминаем новое состояние;
        } else {//если есть, то
                PORTB &= 0xfe;//подаем на вывод логический "0" и 
                status = 0;//запаминаем новое состояние;
        };
}
//главная функция;
int main (void) 
{
        DDRB = 0xff;//настраиваем выводы порта В на выход;
        PORTB = 0x00;//без подачи напряжения;
        DDRC = 0xff;//настраиваем выводы порта С на выход;
        PORTC = 0x00;//без подачи напряжения;
        ADMUX = 0x07;//выход мультиплексора модуля АЦП - вывод PC7;
        SFIOR = _BV(ACME);//устанавливаем в качестве инвертирующего входа компаратора выход мультиплексора модуля АЦП;
        ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE);//выбираем внутреннее опорное напряжение и разрешаем прерывания от компаратора;
        SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;
}
Личные инструменты
Микроконтроллеры