Ðналоговый компаратор и мультиплекÑор
Материал из Automata.
#include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>
//логическая переменная состояния РС7; static volatile uint8_t status = 0;
//обработчик прерывания от компаратора; ISR (ANA_COMP_vect) { if (status == 0) {//если напряжения на выводе PC7 нет, то PORTB |= 0x01;//подаем на него логическую "1" и status = 1;//запаминаем новое состояние; } else {//если есть, то PORTB &= 0xfe;//подаем на вывод логический "0" и
status = 0;//запаминаем новое состояние; };
}
//главная функция; int main (void) {
DDRB = 0xff;//настраиваем выводы порта В на выход; PORTB = 0x00;//без подачи напряжения; DDRC = 0xff;//настраиваем выводы порта С на выход; PORTC = 0x00;//без подачи напряжения; ADMUX = 0x07;//выход мультиплексора модуля АЦП - вывод PC7; SFIOR = _BV(ACME);//устанавливаем в качестве инвертирующего входа компаратора выход мультиплексора модуля АЦП; ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE);//выбираем внутреннее опорное напряжение и разрешаем прерывания от компаратора; SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;
}