Аналоговый компаратор и мультиплексор

Материал из Automata.

Перейти к: навигация, поиск
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

//логическая переменная состояния РС7;
static volatile uint8_t status = 0;

//обработчик прерывания от компаратора;
ISR (ANA_COMP_vect)
{
        if (status == 0) {//если напряжения на выводе PC7 нет, то
                PORTB |= 0x01;//подаем на него логическую "1" и
                status = 1;//запаминаем новое состояние;
        } else {//если есть, то
                PORTB &= 0xfe;//подаем на вывод логический "0" и 
                status = 0;//запаминаем новое состояние;
        };
}

//главная функция;
int main (void) 
{
        DDRB = 0xff;//настраиваем выводы порта В на выход;
        PORTB = 0x00;//без подачи напряжения;
        DDRC = 0xff;//настраиваем выводы порта С на выход;
        PORTC = 0x00;//без подачи напряжения;
        ADMUX = 0x07;//выход мультиплексора модуля АЦП - вывод PC7;
        SFIOR = _BV(ACME);//устанавливаем в качестве инвертирующего входа компаратора выход мультиплексора модуля АЦП;
        ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE);//выбираем внутреннее опорное напряжение и разрешаем прерывания от компаратора;
        SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;
}
Получено с http://automata.sgu.ru/wiki/%C3%90%C2%90%C3%90%C2%BD%C3%90%C2%B0%C3%90%C2%BB%C3%90%C2%BE%C3%90%C2%B3%C3%90%C2%BE%C3%90%C2%B2%C3%91%E2%80%B9%C3%90%C2%B9_%C3%90%C2%BA%C3%90%C2%BE%C3%90%C2%BC%C3%90%C2%BF%C3%90%C2%B0%C3%91%E2%82%AC%C3%90%C2%B0%C3%91%E2%80%9A%C3%90%C2%BE%C3%91%E2%82%AC_%C3%90%C2%B8_%C3%90%C2%BC%C3%91%C6%92%C3%90%C2%BB%C3%91%C5%92%C3%91%E2%80%9A%C3%90%C2%B8%C3%90%C2%BF%C3%90%C2%BB%C3%90%C2%B5%C3%90%C2%BA%C3%91%C2%81%C3%90%C2%BE%C3%91%E2%82%AC
Личные инструменты
Микроконтроллеры