Аналоговый компаратор и мультиплексор

#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

//логическая переменная состояния РС7;

static volatile uint8_t status = 0;

//обработчик прерывания от компаратора;

ISR (ANA_COMP_vect)

{

if (status == 0) {//если напряжения на выводе PC7 нет, то

PORTB |= 0x01;//подаем на него логическую "1" и

status = 1;//запаминаем новое состояние;

} else {//если есть, то

PORTB &= 0xfe;//подаем на вывод логический "0" и

status = 0;//запаминаем новое состояние;

};

}

//главная функция;

int main (void)

{

DDRB = 0xff;//настраиваем выводы порта В на выход;

PORTB = 0x00;//без подачи напряжения;

DDRC = 0xff;//настраиваем выводы порта С на выход;

PORTC = 0x00;//без подачи напряжения;

ADMUX = 0x07;//выход мультиплексора модуля АЦП - вывод PC7;

SFIOR = _BV(ACME);//устанавливаем в качестве инвертирующего входа компаратора выход мультиплексора модуля АЦП;

ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE);//выбираем внутреннее опорное напряжение и разрешаем прерывания от компаратора;

SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;

}