Led + Button + Timer + UART
Материал из Automata.
(Различия между версиями)
Kern (Обсуждение | вклад)
(Новая: #include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define BUT_PIN 0x10 #define LED_PIN 0x01 #define TST_MES 0xA5 #define ONE_SEC 31250 ...)
К следующему изменению →
Версия 06:59, 11 ноября 2010
#include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h>
#define BUT_PIN 0x10 #define LED_PIN 0x01 #define TST_MES 0xA5 #define ONE_SEC 31250 #define MSG_LEN 12
const char msg[] = "set Hz freq";
char led_stat; char led_freq;
void snd_byte (uint8_t byte) { UDR = byte; while (!(UCSRA & _BV(TXC))); UCSRA |= _BV(TXC); } void but_test (void) { if (!(PINB & BUT_PIN)) { _delay_ms(5); led_stat ^= 1; while (!(PINB & BUT_PIN)); _delay_ms(5); } } inline void led_trig (void) { PORTB ^= LED_PIN; }
ISR (TIMER1_COMPA_vect) { led_trig(); } ISR (USART_RX_vect) { OCR1A = ONE_SEC/UDR; snd_byte('O'); snd_byte('K'); }
int main () { //pin 0 - led act GND, pin 4 - button act GND DDRB = 0x01; PORTB = 0x10; //CTC, presc 256 TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS12); TIMSK = _BV(OCIE1A); OCR1A = ONE_SEC; //19.2k , 8 db, 1sb, no parity UBRRH = 0; UBRRL = 25; UCSRB = _BV(RXCIE) | _BV(RXEN) | _BV(TXEN); UCSRC = _BV(URSEL) | _BV(USBS) | _BV(UCSZ0) | _BV(UCSZ1); for (int i = 0; i < MSG_LEN; ++i) snd_byte(msg[i]); led_freq = 100; sei(); while (1) { but_test(); if (led_stat) TIMSK |= _BV(OCIE1A); else TIMSK &= ~_BV(OCIE1A); } return 0; }