Материал из Automata.
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define GreenLed 0x10//закрепляем за GreenLed значение, равное 0х10;
#define RedLed 0x40//закрепляем за RedLed значение, равное 0х40;
//массив кодированных символов для отабражения на индикаторах;
static const uint8_t LEDS[10] = { 0x5f, 0x42, 0x37, 0x76 ,0x6a, 0x7c, 0x7d, 0x46, 0x7f, 0x7e };// 0, 1, ... 9;
static volatile uint8_t counts[3] = { 0, 0, 0 };//массив хранения значений разрядов числа для отображения;
static volatile uint16_t first = 0;//переменная для хранения числа, отображаемого на первом индикаторе;
static volatile uint16_t second = 0;//переменная для хранения числа, отображаемого на втором индикаторе;
//процедура задержки;
void Wait (volatile uint32_t wait)
{
while (wait-- > 0); //wait - пустых тактов;
}
//функция отображения числа на индикаторах;
void IndicateLed(uint16_t num, uint8_t pin)
{
register uint8_t j;//переменная - счетчик;
//получение значений разрядов отображаемого числа для индексации в массиве LEDS[];
counts[2] = num % 10;
num /= 10;
counts[1] = num % 10;
num /= 10;
counts[0] = num % 10;
num /= 10;
SPCR |= _BV(SPE);//включаем модуль SPI;
for (j = 0; j < 3; j++) {//для каждой из отображаемых цифр;
uint8_t digit = counts[j];//берем соответствующую цифру;
SPDR = 0xff - LEDS[digit];//и отправляем ее инвертированный код в буфер SPI;
while (!(SPSR & _BV(SPIF)));//ждем окончания передачи;
}
SPCR &= ~_BV(SPE);//выключаем модуль SPI;
//защелкиваем в схеме индикаторов отправленное туда значение;
PORTB |= pin;
PORTB &= ~pin;
}
//главная функция;
int main (void)
{
DDRB = 0xff;//порт В настраиваем на выход;
PORTB = 0x00;//отправляем на выводы логический "0";
SPCR = _BV(SPE) | _BV(MSTR) | _BV(SPR1);//включаем модуль SPI,
//настраиваем контроллер как Master - устройство,
//задаем предделитель в 64;
while (1) {
first = 123;
second = 987;
for (uint8_t i = 0; i < 7; i++) {
IndicateLed(second, RedLed);
IndicateLed(first, GreenLed);
first += 111;
second -= 111;
Wait(4000000);//задержка в половину секунды;
}
};
}
