Быстрый ШИМ

Материал из Automata.

#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

//главная функция;
int main (void) 
{
    DDRB   = 0xff;//порт В настраиваем на выход;
    PORTB  = 0x00;//отправляем на выводы логический "0";
    DDRD   = 0xff;//порт D настраиваем на выход;
    PORTD  = 0x00;//отправляем на выводы логический "0";
    //10-bit Fast PWM, устанавливается логический "0" на выводе OC1A при совпадениии TCNT1 с OCR1A и 
    //логическая "1" на OC1A при достижении TCNT1 своего масимума, задаем предделитель = 256;
    TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(WGM11) | _BV(WGM10);
    TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS12);
    //1023 ~ 5.0v;
    //255 ~ 1.25v;
    OCR1A = 255;
}