Аналоговый компаратор

Материал из Automata.

#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

//логическая переменная состояния РС7;
static volatile uint8_t status = 0;

//обработчик прерывания от компаратора;
ISR (ANA_COMP_vect)
{
    if (status == 0) {//если напряжения на выводе PC7 нет, то
        PORTC |= 0x80;//подаем на него логическую "1" и
        status = 1;//запаминаем новое состояние;
    } else {//если есть, то
        PORTC &= 0x7f;//подаем на вывод логический "0" и 
        status = 0;//запоминаем новое состояние;
    };
}

//главная функция;
int main (void) 
{
    DDRB = 0xff;//настраиваем выводы порта В на выход;
    PORTB = 0x00;//без подачи напряжения;
    DDRC = 0xff;//настраиваем выводы порта С на выход;
    PORTC = 0x00;//без подачи напряжения;
    ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE);//выбираем внутреннее опорное напряжение и разрешаем прерывания от компаратора;
    SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;
}