Ðналого цифровой преобразователь
Материал из Automata.
#include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>
uint8_t ADCData = 0;//переменная хранения преобразованных данных;
//процедура задержки; void Wait (volatile uint32_t wait) { while (wait-- > 0); //wait - пустых тактов; }
//обработчик прерывания от АЦП; ISR (SIG_ADC) { ADCData = ADCH;//сохраняем преобразованное значение; Wait(800000);//ждем 0.1с, чтобы АЦП не происходило слишком быстро; }
//главная функция; int main (void) { DDRB = 0xff;//порт В настраиваем на выход; PORTB = 0x00;//напряжение на выводах порта 0в; SREG = 0x80;//разрешаем все прерывания, выставляя флаг "I" глобального разрешения прерываний; ADMUX = _BV(REFS1) | _BV(REFS0) | _BV(ADLAR) | 0x07;//внутреннее опорное напряжение в 2.56в, //смещение данных влево в регистрах ADCH и ADCL, //вход АЦП - PC7_ADC7; ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADIE);//включаем модуль АЦП и разрешаем прерывания от него; while (1)//в бесконечном цикле; ADCSRA |= _BV(ADSC);//запускаем преобразование; return 0;
}