Внешние прерывания

#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

//обработчик внешнего прерыания на выводе контроллера PD2_INT0;

ISR(SIG_INTERRUPT0)

{

PORTB &= 0xfe;//включаем светодиод на плате контроллера;

}

//обработчик внешнего прерыания на выводе контроллера PD3_INT1;

ISR(SIG_INTERRUPT1)

{

PORTB |= 0x01;//выключаем светодиод на плате контроллера;

}

//главная функция;

int main (void)

{

DDRB = 0xff;//порт В настраиваем на выход;

PORTB = 0x00;//отправляем на выводы логический "0";

DDRD = 0xff;//порт D настраиваем на выход;

PORTD = 0x00;//отправляем на выводы логический "0";

SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;

MCUCR = _BV(ISC11) | _BV(ISC10) | _BV(ISC01) | _BV(ISC00);//обработчики INT0 и INT1 будут запускаться при изменении

//состояния соответствующих выводов с логических "0" на "1";

GICR = _BV(INT1) | _BV(INT0);//разрешаем внешние прерывания INT0 и INT1;

}