Аналоговый компаратор и таймер

#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

//логическая переменная состояния РС7;

static volatile uint8_t status = 0;

//переменная частоты - количества;

static volatile uint16_t frequency = 0;

//обработчик прерывания от компаратора;

ISR (ANA_COMP_vect)

{

if (status == 0) {//если напряжения на выводе PC7 нет, то

PORTC |= 0x80;//подаем на него логическую "1" и

status = 1;//запаминаем новое состояние;

} else {//если есть, то

PORTC &= 0x7f;//подаем на вывод логический "0" и

status = 0;//запаминаем новое состояние;

};

}

ISR (SIG_INPUT_CAPTURE1)

{

frequency = ICR1;//запаминаем количество тактов;

TCNT1 = 0;//обнуляем таймер-счетчик1;

}

//главная функция;

int main (void)

{

DDRB = 0xff;//настраиваем выводы порта В на выход;

PORTB = 0x00;//без подачи напряжения;

DDRC = 0xff;//настраиваем выводы порта С на выход;

PORTC = 0x00;//без подачи напряжения;

ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE) | _BV(ACIC);//выбираем внутреннее опорное напряжение и разрешаем прерывания от компаратора;

TIMSK = _BV(TICIE1);//разрешаем прерывание по захвату таймера-счетчика1;

TCCR1B = _BV(ICNC1) | _BV(ICES1) | _BV(CS10);//разрешаем захват таймера-счетчика1,

//устанавливаем возникновение прерывания по возрастающему фронту сигнала,

//не устанавливаем предделителя;

SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;

}