Аналого цифровой преобразователь, таймер и индикация через SPI

Материал из Automata.

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск

Mrsnaut (Обсуждение | вклад)
(Новая: #include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define GreenLed 0x10//закрепляем за GreenLed значение, равное 0х10; #define RedLed 0x...)
К следующему изменению →

Версия 17:59, 28 февраля 2008

#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define GreenLed 0x10//закрепляем за GreenLed значение, равное 0х10;
#define RedLed 0x40//закрепляем за RedLed значение, равное 0х40;

//массив кодированных символов для отабражения на индикаторах;
static const uint8_t LEDS[10] = { 0x5f, 0x42, 0x37, 0x76 ,0x6a, 0x7c, 0x7d, 0x46, 0x7f, 0x7e };// 0, 1, ... 9;
static volatile uint8_t counts[3] = { 0, 0, 0 };//массив хранения значений разрядов числа для отображения;
static volatile uint8_t times[3] = { 0, 0, 0 };//массив хранения значений разрядов времени;
static volatile uint8_t time;//переменная, хранящая прошедшее с момента включения время;

//функция отображения числа на индикаторах;
void IndicateLed(uint16_t num, uint8_t pin)
{
    register uint8_t j;//переменная - счетчик;
    //получение значений разрядов отображаемого числа для индексации в массиве LEDS[];
    counts[2] = num % 10;
    num /= 10;
    counts[1] = num % 10;
    num /= 10;
    counts[0] = num % 10;
    num /= 10;
    SPCR |= _BV(SPE);//включаем модуль SPI; 
    for (j = 0; j < 3; j++) {//для каждой из отображаемых цифр;
        uint8_t digit = counts[j];//берем соответствующую цифру;
        SPDR = 0xff - LEDS[digit];//и отправляем ее инвертированный код в буфер SPI;
        while (!(SPSR & _BV(SPIF)));//ждем окончания передачи;
    }
    SPCR &= ~_BV(SPE);//выключаем модуль SPI; 
    //защелкиваем в схеме индикаторов отправленное туда значение;
    PORTB |= pin;
    PORTB &= ~pin;
}

//функция пересчета времени;
uint8_t TimeCount (void)
{
    if (++times[2] > 9) {//увеличивая значение младшего разряда, проверяем его на превышение 9-ти;
        times[2] = 0;//если превысел - обнуляем;
        if (++times[1] > 5) {//увеличивая значение среднего разряда, проверяем его на превышение 5-ти;
            times[1] = 0;//если превысел - обнуляем (в минуте - 60с);
            if (++times[0] > 9)//увеличивая значение младшего разряда, проверяем его на превышение 9-ти;
                times[0] = 0;//если превысел - обнуляем;
        }
    }
    //возвращаем время для отображения;
    return (times[0] * 100 +  times[1] * 10 + times[2]);
}

//обработчик прерывания от первого таймера;
ISR (TIMER1_COMPA_vect)//по достижении счета числа, записанного в OCR1A;
{
    time = TimeCount();//пересчитываем время;
}

//обработчик прерывания от первого таймера;
ISR (TIMER1_COMPB_vect)//по достижении счета числа, записанного в OCR1B;
{
    ADCSRA |=  _BV(ADSC);//запускаем АЦП;
}

//обработчик прерывания от модуля АЦП;
ISR (SIG_ADC)//по завершению цикла преобразования;
{
    IndicateLed(time, GreenLed);//отображаем время на первом индикаторе;
    IndicateLed(ADCH * 2, RedLed);//отображаем напряжение на втором;
}

//главная функция;
int main (void) 
{
    DDRB   = 0xff;//порт В настраиваем на выход;
    PORTB  = 0x00;//отправляем на выводы логический "0";
    SREG   = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;
    ADMUX  = _BV(REFS1) | _BV(REFS0) | _BV(ADLAR) | 0x07;//внутреннее опорное напряжение в 2.56в,
                                                         //смещение влево данных в регистрах ADCL и ADCH,
                                                         //вход АЦП - PC7_ADC7;
    ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADIE);//включаем модуль АЦП и разрешаем прерывания от него;
    SPCR   = _BV(SPE) | _BV(MSTR) | _BV(SPR1);//включаем модуль SPI,
                                              //настраиваем контроллер как Master - устройство,
                                              //задаем предделитель в 64;
    TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS12);//настраиваем таймер в режим CTC - "сброс при совпадении",
                                    //задаем предделитель в 256;
    TIMSK  = _BV(OCIE1A) | _BV(OCIE1B);//разрешаем прерывания от первого таймера при совпадении значения
                                       //в его счетном регистре TCNT1 со значением в регистрах OCR1A или OCR1B;
    OCR1A  = 31250;//8000000 / 256 = 31250, т.е. прерывания по совпадению с OCR1A будут происходить точно раз в секунду;
    OCR1B  = 6250;//31250 / 6250 = 5, т.е. модуль АЦП будет запускаться 5 раз в секунду;
}
Получено с http://automata.sgu.ru/wiki/%C3%90%C2%90%C3%90%C2%BD%C3%90%C2%B0%C3%90%C2%BB%C3%90%C2%BE%C3%90%C2%B3%C3%90%C2%BE_%C3%91%E2%80%A0%C3%90%C2%B8%C3%91%E2%80%9E%C3%91%E2%82%AC%C3%90%C2%BE%C3%90%C2%B2%C3%90%C2%BE%C3%90%C2%B9_%C3%90%C2%BF%C3%91%E2%82%AC%C3%90%C2%B5%C3%90%C2%BE%C3%90%C2%B1%C3%91%E2%82%AC%C3%90%C2%B0%C3%90%C2%B7%C3%90%C2%BE%C3%90%C2%B2%C3%90%C2%B0%C3%91%E2%80%9A%C3%90%C2%B5%C3%90%C2%BB%C3%91%C5%92%2C_%C3%91%E2%80%9A%C3%90%C2%B0%C3%90%C2%B9%C3%90%C2%BC%C3%90%C2%B5%C3%91%E2%82%AC_%C3%90%C2%B8_%C3%90%C2%B8%C3%90%C2%BD%C3%90%C2%B4%C3%90%C2%B8%C3%90%C2%BA%C3%90%C2%B0%C3%91%E2%80%A0%C3%90%C2%B8%C3%91%C2%8F_%C3%91%E2%80%A1%C3%90%C2%B5%C3%91%E2%82%AC%C3%90%C2%B5%C3%90%C2%B7_SPI
Личные инструменты
Микроконтроллеры