Материал из Automata.
(Различия между версиями)
|
|
| Строка 1: |
Строка 1: |
| - | #include <stdint.h>
| + | |
| - | #include <avr/io.h>
| + | |
| - | #include <avr/interrupt.h>
| + | |
| - | //логическая переменная состояния РС7;
| + | |
| - | static volatile uint8_t status = 0;
| + | |
| - | //обработчик прерывания от компаратора;
| + | |
| - | ISR (ANA_COMP_vect)
| + | |
| - | {
| + | |
| - | if (status == 0) {//если напряжения на выводе PC7 нет, то
| + | |
| - | PORTC |= 0x80;//подаем на него логическую "1" и
| + | |
| - | status = 1;//запаминаем новое состояние;
| + | |
| - | } else {//если есть, то
| + | |
| - | PORTC &= 0x7f;//подаем на вывод логический "0" и
| + | |
| - | status = 0;//запаминаем новое состояние;
| + | |
| - | };
| + | |
| - | }
| + | |
| - | //главная функция;
| + | |
| - | int main (void)
| + | |
| - | {
| + | |
| - | DDRB = 0xff;//настраиваем выводы порта В на выход;
| + | |
| - | PORTB = 0x00;//без подачи напряжения;
| + | |
| - | DDRC = 0xff;//настраиваем выводы порта С на выход;
| + | |
| - | PORTC = 0x00;//без подачи напряжения;
| + | |
| - |
| + | |
| - | ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE);//выбираем внутреннее опорное напряжение и разрешаем прерывания от компаратора;
| + | |
| - | SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;
| + | |
| - | }
| + | |
Версия 17:41, 24 февраля 2008
