Прием - передача через UART

#include <avr/io.h>

#include <stdint.h>

#define BAUDRATE 9600

int main(void)

{

UBRRH = 0;

UBRRL = 51;

UCSRB = _BV(RXEN)|_BV(TXEN);

UCSRC = _BV(URSEL)|_BV(USBS)|_BV(UCSZ0)|_BV(UCSZ1);

static uint8_t x=1;

while (1) {

while (!(UCSRA & _BV(RXC)));

uint8_t x = UDR;

while (!(UCSRA & _BV(UDRE)));

UDR = x++;

}

}