Таймер1

#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

//обработчик прерывания от первого таймера;

ISR (TIMER1_COMPA_vect)//по достижении счета числа, записанного в OCR1A;

{

PORTB &= 0xfe;//включаем светодиод на плате контроллера;

}

//обработчик прерывания от первого таймера;

ISR (TIMER1_COMPB_vect)//по достижении счета числа, записанного в OCR1B;

{

PORTB |= 0x01;//выключаем светодиод на плате контроллера;

}

//главная функция;

int main (void)

{

DDRB = 0xff;//порт В настраиваем на выход;

PORTB = 0x01;//отправляем на выводы логический "0", кроме PB0;

SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;

TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS12);//настраиваем таймер в режим CTC - "сброс при совпадении",

//задаем предделитель в 256;

TIMSK = _BV(OCIE1A) | _BV(OCIE1B);//разрешаем прерывания от первого таймера при совпадении значения

//в его счетном регистре TCNT1 со значением в регистрах OCR1A или OCR1B;

OCR1A = 31250;

OCR1B = 15625;

//светодиод будет гореть каждые полсекунды;

}