Аналого цифровой преобразователь, таймер и индикация через SPI

#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define GreenLed 0x10//закрепляем за GreenLed значение, равное 0х10;

#define RedLed 0x40//закрепляем за RedLed значение, равное 0х40;

//массив кодированных символов для отабражения на индикаторах;

static const uint8_t LEDS[10] = { 0x5f, 0x42, 0x37, 0x76 ,0x6a, 0x7c, 0x7d, 0x46, 0x7f, 0x7e };// 0, 1, ... 9;

static volatile uint8_t counts[3] = { 0, 0, 0 };//массив хранения значений разрядов числа для отображения;

static volatile uint8_t times[3] = { 0, 0, 0 };//массив хранения значений разрядов времени;

static volatile uint8_t time;//переменная, хранящая прошедшее с момента включения время;

//функция отображения числа на индикаторах;

void IndicateLed(uint16_t num, uint8_t pin)

{

register uint8_t j;//переменная - счетчик;

//получение значений разрядов отображаемого числа для индексации в массиве LEDS[];

counts[2] = num % 10;

num /= 10;

counts[1] = num % 10;

num /= 10;

counts[0] = num % 10;

num /= 10;

SPCR |= _BV(SPE);//включаем модуль SPI;

for (j = 0; j < 3; j++) {//для каждой из отображаемых цифр;

uint8_t digit = counts[j];//берем соответствующую цифру;

SPDR = 0xff - LEDS[digit];//и отправляем ее инвертированный код в буфер SPI;

while (!(SPSR & _BV(SPIF)));//ждем окончания передачи;

}

SPCR &= ~_BV(SPE);//выключаем модуль SPI;

//защелкиваем в схеме индикаторов отправленное туда значение;

PORTB |= pin;

PORTB &= ~pin;

}

//функция пересчета времени;

uint8_t TimeCount (void)

{

if (++times[2] > 9) {//увеличивая значение младшего разряда, проверяем его на превышение 9-ти;

times[2] = 0;//если превысел - обнуляем;

if (++times[1] > 5) {//увеличивая значение среднего разряда, проверяем его на превышение 5-ти;

times[1] = 0;//если превысел - обнуляем (в минуте - 60с);

if (++times[0] > 9)//увеличивая значение младшего разряда, проверяем его на превышение 9-ти;

times[0] = 0;//если превысел - обнуляем;

}

}

//возвращаем время для отображения;

return (times[0] * 100 + times[1] * 10 + times[2]);

}

//обработчик прерывания от первого таймера;

ISR (TIMER1_COMPA_vect)//по достижении счета числа, записанного в OCR1A;

{

time = TimeCount();//пересчитываем время;

}

//обработчик прерывания от первого таймера;

ISR (TIMER1_COMPB_vect)//по достижении счета числа, записанного в OCR1B;

{

ADCSRA |= _BV(ADSC);//запускаем АЦП;

}

//обработчик прерывания от модуля АЦП;

ISR (SIG_ADC)//по завершению цикла преобразования;

{

IndicateLed(time, GreenLed);//отображаем время на первом индикаторе;

IndicateLed(ADCH * 2, RedLed);//отображаем напряжение на втором;

}

//главная функция;

int main (void)

{

DDRB = 0xff;//порт В настраиваем на выход;

PORTB = 0x00;//отправляем на выводы логический "0";

SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;

ADMUX = _BV(REFS1) | _BV(REFS0) | _BV(ADLAR) | 0x07;//внутреннее опорное напряжение в 2.56в,

//смещение влево данных в регистрах ADCL и ADCH,

//вход АЦП - PC7_ADC7;

ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADIE);//включаем модуль АЦП и разрешаем прерывания от него;

SPCR = _BV(SPE) | _BV(MSTR) | _BV(SPR1);//включаем модуль SPI,

//настраиваем контроллер как Master - устройство,

//задаем предделитель в 64;

TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS12);//настраиваем таймер в режим CTC - "сброс при совпадении",

//задаем предделитель в 256;

TIMSK = _BV(OCIE1A) | _BV(OCIE1B);//разрешаем прерывания от первого таймера при совпадении значения

//в его счетном регистре TCNT1 со значением в регистрах OCR1A или OCR1B;

OCR1A = 31250;//8000000 / 256 = 31250, т.е. прерывания по совпадению с OCR1A будут происходить точно раз в секунду;

OCR1B = 6250;//31250 / 6250 = 5, т.е. модуль АЦП будет запускаться 5 раз в секунду;

}