Аналого цифровой преобразователь

#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

uint8_t ADCData = 0;//переменная хранения преобразованных данных;

//процедура задержки;

void Wait (volatile uint32_t wait)

{

while (wait-- > 0); //wait - пустых тактов;

}

//обработчик прерывания от АЦП;

ISR (SIG_ADC)

{

ADCData = ADCH;//сохраняем преобразованное значение;

Wait(800000);//ждем 0.1с, чтобы АЦП не происходило слишком быстро;

}

//главная функция;

int main (void)

{

DDRB = 0xff;//порт В настраиваем на выход;

PORTB = 0x00;//напряжение на выводах порта 0в;

SREG = 0x80;//разрешаем все прерывания, выставляя флаг "I" глобального разрешения прерываний;

ADMUX = _BV(REFS1) | _BV(REFS0) | _BV(ADLAR) | 0x07;//внутреннее опорное напряжение в 2.56в,

//смещение данных влево в регистрах ADCH и ADCL,

//вход АЦП - PC7_ADC7;

ADCSRA = _BV(ADEN) | _BV(ADIE);//включаем модуль АЦП и разрешаем прерывания от него;

while (1)//в бесконечном цикле;

ADCSRA |= _BV(ADSC);//запускаем преобразование;

return 0;

}