Ðналоговый компаратор
Материал из Automata.
м |
м |
||
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | < | + | <nowiki> |
#include <stdint.h> | #include <stdint.h> | ||
#include <avr/io.h> | #include <avr/io.h> | ||
#include <avr/interrupt.h> | #include <avr/interrupt.h> | ||
+ | </nowiki> | ||
//логическая переменная состояния РС7; | //логическая переменная состояния РС7; | ||
static volatile uint8_t status = 0; | static volatile uint8_t status = 0; | ||
Строка 27: | Строка 28: | ||
SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний; | SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний; | ||
} | } | ||
- | </source> |
Версия 16:38, 28 февраля 2008
#include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> //логическая переменная состояния РС7; static volatile uint8_t status = 0; //обработчик прерывания от компаратора; ISR (ANA_COMP_vect) { if (status == 0) {//если напряжения на выводе PC7 нет, то PORTC |= 0x80;//подаем на него логическую "1" и status = 1;//запаминаем новое состояние; } else {//если есть, то PORTC &= 0x7f;//подаем на вывод логический "0" и status = 0;//запаминаем новое состояние; }; } //главная функция; int main (void) { DDRB = 0xff;//настраиваем выводы порта В на выход; PORTB = 0x00;//без подачи напряжения; DDRC = 0xff;//настраиваем выводы порта С на выход; PORTC = 0x00;//без подачи напряжения;
ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE);//выбираем внутреннее опорное напряжение и разрешаем прерывания от компаратора; SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний; }