Ðналоговый компаратор
Материал из Automata.
(Различия между версиями)
м |
м (Правки Kern (обсуждение) откачены к версии 212.193.39.21) |
||
| (8 промежуточных версий не показаны.) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | |||
#include <stdint.h> | #include <stdint.h> | ||
#include <avr/io.h> | #include <avr/io.h> | ||
| Строка 6: | Строка 5: | ||
//логическая переменная состояния РС7; | //логическая переменная состояния РС7; | ||
static volatile uint8_t status = 0; | static volatile uint8_t status = 0; | ||
| + | |||
//обработчик прерывания от компаратора; | //обработчик прерывания от компаратора; | ||
ISR (ANA_COMP_vect) | ISR (ANA_COMP_vect) | ||
| Строка 14: | Строка 14: | ||
} else {//если есть, то | } else {//если есть, то | ||
PORTC &= 0x7f;//подаем на вывод логический "0" и | PORTC &= 0x7f;//подаем на вывод логический "0" и | ||
| - | status = 0;// | + | status = 0;//запоминаем новое состояние; |
}; | }; | ||
} | } | ||
Текущая версия
#include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>
//логическая переменная состояния РС7; static volatile uint8_t status = 0;
//обработчик прерывания от компаратора;
ISR (ANA_COMP_vect)
{
if (status == 0) {//если напряжения на выводе PC7 нет, то
PORTC |= 0x80;//подаем на него логическую "1" и
status = 1;//запаминаем новое состояние;
} else {//если есть, то
PORTC &= 0x7f;//подаем на вывод логический "0" и
status = 0;//запоминаем новое состояние;
};
}
//главная функция;
int main (void)
{
DDRB = 0xff;//настраиваем выводы порта В на выход;
PORTB = 0x00;//без подачи напряжения;
DDRC = 0xff;//настраиваем выводы порта С на выход;
PORTC = 0x00;//без подачи напряжения;
ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE);//выбираем внутреннее опорное напряжение и разрешаем прерывания от компаратора;
SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний;
}
