Ðналоговый компаратор
Материал из Automata.
(Различия между версиями)
м |
м (Правки Kern (обсуждение) откачены к версии 212.193.39.21) |
||
(19 промежуточных версий не показаны.) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | + | #include <stdint.h> | |
- | #include <stdint.h> | + | #include <avr/io.h> |
- | #include <avr/io.h> | + | #include <avr/interrupt.h> |
- | #include <avr/interrupt.h> | + | |
- | + | //логическая переменная состояния РС7; | |
- | //логическая переменная состояния РС7; | + | static volatile uint8_t status = 0; |
- | static volatile uint8_t status = 0; | + | |
- | //обработчик прерывания от компаратора; | + | //обработчик прерывания от компаратора; |
- | ISR (ANA_COMP_vect) | + | ISR (ANA_COMP_vect) |
- | { | + | { |
- | + | if (status == 0) {//если напряжения на выводе PC7 нет, то | |
- | + | PORTC |= 0x80;//подаем на него логическую "1" и | |
- | + | status = 1;//запаминаем новое состояние; | |
- | + | } else {//если есть, то | |
- | + | PORTC &= 0x7f;//подаем на вывод логический "0" и | |
- | + | status = 0;//запоминаем новое состояние; | |
- | + | }; | |
- | } | + | } |
- | //главная функция; | + | |
- | int main (void) | + | //главная функция; |
- | { | + | int main (void) |
- | + | { | |
- | + | DDRB = 0xff;//настраиваем выводы порта В на выход; | |
- | + | PORTB = 0x00;//без подачи напряжения; | |
- | + | DDRC = 0xff;//настраиваем выводы порта С на выход; | |
- | + | PORTC = 0x00;//без подачи напряжения; | |
- | + | ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE);//выбираем внутреннее опорное напряжение и разрешаем прерывания от компаратора; | |
- | + | SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний; | |
- | } | + | } |
Текущая версия
#include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>
//логическая переменная состояния РС7; static volatile uint8_t status = 0;
//обработчик прерывания от компаратора; ISR (ANA_COMP_vect) { if (status == 0) {//если напряжения на выводе PC7 нет, то PORTC |= 0x80;//подаем на него логическую "1" и status = 1;//запаминаем новое состояние; } else {//если есть, то PORTC &= 0x7f;//подаем на вывод логический "0" и status = 0;//запоминаем новое состояние; }; }
//главная функция; int main (void) { DDRB = 0xff;//настраиваем выводы порта В на выход; PORTB = 0x00;//без подачи напряжения; DDRC = 0xff;//настраиваем выводы порта С на выход; PORTC = 0x00;//без подачи напряжения; ACSR = _BV(ACBG) | _BV(ACIE);//выбираем внутреннее опорное напряжение и разрешаем прерывания от компаратора; SREG = 0x80;//глобальное разрешение прерываний; }