ШИМ с коррекцией фазы

#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

//главная функция;

int main (void)

{

DDRB = 0xff;//порт В настраиваем на выход;

PORTB = 0x00;//отправляем на выводы логический "0";

DDRD = 0xff;//порт D настраиваем на выход;

PORTD = 0x00;//отправляем на выводы логический "0";

//10-bit Phase Correct PWM, устанавливается логический "0" на выводе OC1A при совпадениии TCNT1 с OCR1A и

//логическая "1" на OC1A при достижении TCNT1 своего масимума, задаем предделитель = 256;

TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(WGM11) | _BV(WGM10);

TCCR1B = _BV(CS12);

//1023 ~ 5.0v;

//767 ~ 3.75v;

OCR1A = 768;

}